ርክብ ኣውቶቡስ CAN እንታይ እዩ?
ርክብ ኣውቶቡስ CAN
ተቖጻጻሪ ከባቢ መርበብ (CAN) ኣብ ሓቀኛ-ግዜ መተግበሪታት ዝጥቀመሉ ተኸታታሊ ርክብ ፕሮቶኮል ባስ እዩ። ብዝተጠዋወየ-ጽምዲ ገመድ፣ ኮኣክስያል ገመድ ወይ ፋይበር ኦፕቲክ ገመድ ተጠቒሙ ምልክታት ከመሓላልፍ ይኽእል። ብሰንኪ ልዑል ኣፈጻጽማኡ፣ ልዑል ተኣማንነቱን ልዑል ናይ ሓቀኛ-ግዜ ኣፈጻጽማኡን ኣብ ዓለምና ካብ ዘለዋ ብሰፊሑ ዝጥቀማሉ ፊልድባስ ኮይኑ ኣሎ። ኣብዚ ሕዚ እዋን ርክብ CAN ኣብ ስርዓታት ምሕደራ ባትሪ (BMS) ቀንዲ ኣገባብ ርክብ ኮይኑ ኣሎ። ኣብ ብርክት ዝበሉ ኢንዱስትርያዊ ስርዓታት ቢኤምኤስ ኤሌክትሪክ ተሽከርከርቲ ብውሽጣውን ዓለምለኻውን ከምኡ’ውን ኣብ ውሽጢ ዓድን ዓለምለኻውን ደረጃታት ርክብ ዳታ ቢኤምኤስ ብሰፊሑ ተቐባልነት ኣለዎ። RS232ን RS485ን ኣውቶቡሳት ኣብ ገለ ውሽጣዊ ርክብ ኣብ ውሽጢ ስርዓታት ቢኤምኤስ እውን ይጥቀማ።
ስእሊ 8-26 ንጽሩይ ኤሌክትሪክ ኣውቶቡስ ዝኸውን ስርዓት ምሕደራ ባትሪ የርኢ። ካብዚኦም RS232 ብቐንዱ ኣብ መንጎ ቀንዲ መቆፃፀሪ ቦርድን ኣአንጋዲ ኮምፒተርን ወይ ብኢድ ዝእሰር መሳርሒን ዘሎ ርክብ ዘስተውዕል ኮይኑ ዝተፈላለዩ መለክዒታት ናይቲ ቀንዲ መቆፃፀሪ ቦርድን ምልላይ ቦርድን ምቕማጥ ይዛዝም፤ RS485 ብቐንዱ ኣብ መንጎ ቀንዲ ቁፅፅር ቦርድን ዲቴክሽን ቦርድን ዘሎ ርክብ ይግንዘብ፣ ኣብ መንጎ ማስተርን ስሌቭን ቦርድን ምትሕልላፍ ዳታ ባትሪን መለክዒታት ዲቴክሽን ቦርድን ይዛዝም፤ ርክብ CAN ኣብ ክልተ መስመራት CAN1ን CAN2ን ይምቀል። CAN1 ብቐንዱ ምስ ቀንዲ ተቖጻጻሪ ተሽከርካሪት ብምርኻብ ምሉእ ተሽከርካሪት ዝጠልቦ ምስ ባትሪ-ተዛማዲ ዳታ ምትሕልላፍ ይዛዝም፤ CAN2 ብቐንዱ ምስ መሳርሒ ተሽከርካሪትን ካብ ተሽከርካሪ ዘይኮነ ቻርጀርን ብምርኻብ ምክፍፋል ዳታ ባትሪ ንምግሃድን ንመቆጻጸሪ ቻርጅ ዳታ መሰረት ይህብን።

ኣቃውማ ስርዓት ምሕደራ ባትሪ (BMS) ኣብ ሞድ ስርሒት ተሽከርከርቲ ኣብ ስእሊ 8-27 ተገሊፁ ኣሎ። ማእከላይ ቁጽጽር ሞዱል ናይ BMS ሓቀኛ-ግዜን ኣድላዪ ሓበሬታ ኩነታት ባትሪን ብመንገዲ CAN1 ኣውቶቡስ ናብ ተቖጻጻሪ ተሽከርካሪትን ተቖጻጻሪ ሞተርን የመሓላልፍ፣ እዚ ድማ ዝያዳ ርትዓዊ ናይ ምቁጽጻር ስትራተጂታት ምቕባል ስርሒታዊ ዕማማት ብኣድማዒ መንገዲ ንምፍጻምን ዕድመ ባትሪ ንምንዋሕን የኽእል። ብተመሳሳሊ መንገዲ፡ እቲ BMS (ማእከላይ ቁጽጽር ሞዱል) ዝርዝር ሓበሬታ ባትሪ ፓክ ናብቲ ኣብ ውሽጢ መርከብ ዘሎ ስርዓተ ምክትታል ብመንገዲ ልዑል ፍጥነት ዘለዎ CAN2 ኣውቶቡስ የመሓላልፍ፡ ዳታ ኩነታት ባትሪ የርኢን ናይ ስሕተት ኣላርም ይህብን፡ በዚ ድማ ንጽገናን ምትካእን ባትሪ መሰረት ይኸውን።

ኣቃውማ ናይቲ BMS ኣብ ህጹጽ ቻርጅ ሞድ ኣብ ስእሊ 8-28 ተገሊጹ ኣሎ። እቲ ቻርጀር ብኣካል ምስታ ብኤሌክትሪክ እትሰርሕ ተሽከርካሪት ዝተኣሳሰር እዩ። ኣብዚ እዋን እዚ፡ እቲ ኣብ ውሽጢ መርከብ ዘሎ ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ CAN2 ባስ ምስቲ ቻርጀር ኖድ ይራኸብ፡ ካልኦት መዳያት ድማ ከም ዘይተቐየሩ ይተርፉ። እቲ ቻርጀር ኣብ ሓቀኛ ግዜ ኩነታት ባትሪ ንምርዳእን ውሑስ ቻርጅ ንምዕዋት ስትራተጂ ቻርጅ ንምትዕርራይን ልዑል-ፍጥነት ዘለዎ CAN2 ኣውቶቡስ ይጥቀም።


