ከም ሓደ...ኣቕራቢ ባትሪ ኤጂቪምስ ምውፋር ኣብ ስግርመኽዘን ኣውቶማቲክ፣ ማኑፋክቸሪንግን ዝሑል-ሰንሰለታዊ ሎጂስቲክስን።፣ እቶም ዝኸበሩ ናይ ምውህሃድ ውድቀታት ሳሕቲ ናብ ዋህዮ ኬሚስትሪ ወይ ዓቕሚ ዘይምስምማዕ ከም ዝምለሱ ተማሂርና ኣለና። ናብ ምብትታን ርክብ ይምለሱ።
ኣብቶም 20+ ኣሃዱታት መርከብ ምዕባይ ዘጠቓልሉ ፕሮጀክትታት፡ ብሰንኪ ዘይምስምማዕ CAN Bus ዝመጽእ ናይ ውህደት ዳግመ-ስራሕ ብተለምዶ ኣብ ናይ ፕሮጀክት ግዜ መስመራት 18%፡ ኣብ ጠቕላላ ወጻኢታት ስርዓት ባትሪ ድማ ኣስታት 15% ይውስኽ። ነዚ ብውሽጢ ውሽጢ ንከታተሎ ምኽንያቱ ንሓደ ፕሮጀክት ፈጺምና ንጠቅስ ድዩ ኣይንጠቅሶን ስለ ዝውስን። ናይ ሓደ ዓሚል ተቖጻጻሪ ስነ ህንጻ ምስ መደበኛ ፕሮቶኮል ስታክና ዘይቃዶ ምስ ዝኸውን፡ ድሕሪ ምትካል ዘይኮነስ ቅድሚ ትእዛዝ ዕድጊ ሰንደቕ ዕላማ ንገብሮ።
ርክብ ኣውቶቡስ ብሓቂ እንታይ የቕርብ
CAN Bus-ዝነበረ BMS ቮልቴጅ፣ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ፣ ሙቐት፣ SOC፣ SOH፣ ከምኡ እውን ኩነታት ሚዛን ዋህዮ ናብ AGV ተቖፃፃሪኻ ኣብ ሓቀኛ ግዜ የመሓላልፍ። ኩሉ ኣቕራቢ ነዚ ዓቕሚ ኣብ spec sheet ክዝርዝሮ እዩ።
ንዕድጊ ዘገድስ እቲ ርክብ ምስ ዝፈሽል እንታይ ከም ዝኸውን እዩ። ሰለስተ ናይ ውድቀት ሞድታት ኣብ ናይ ምዝርጋሕ መዝገብና ብተደጋጋሚ ይረኣዩ።
ፕሮቶኮል ዘይምስምማዕ።
CAN Bus ነቲ ኣካላዊ ንጣብ ይገልጾ፣ ቅርጺ መልእኽቲ ግን ኣብ መላእ ኣተገባብራታት ይፈላለ እዩ። Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, ከምኡውን ዋንነት ዘለዎም ፍልልያት ኩሎም "CAN ይዛረቡ" ግን ነንሕድሕዶም ኣይርድኡን እዮም። "CAN Bus support" ዝብል ናይ ባትሪ መወዓውዒ ብዘይ ናይ ብሕታዊ ውህደት ስራሕ ንAGV ተቖጻጻሪኻ ምሉእ ብምሉእ ዘይንበብ ክኸውን ይኽእል እዩ። ቅድሚ ዝኾነ ልዕሊ 10 ኣሃዱታት ዝኾነ ብጅምላ ትእዛዝ ምርግጋጽና ምስቲ ጭቡጥ ተቖጻጻሪ ናይ መንበር ፈተነ ንደሊ። ኣብ ዳታሺት ናይ ምትእስሳር መብጽዓ ሓደ ነገር ኣይኮነን።
SOC ድሪፍት ኣብ ትሕቲ ትሑት-ህሉው ኩነታት።
ባጀት ቢኤምኤስ ዲዛይናት ክሳራ ሓይሊ ንምንካይ ኣዝዩ ትሑት ተጻዋርነት ዘለዎም ናይ ሕጂ ሻንት ይጥቀሙ። ኣብ ትሕቲ 5A ዝኾኑ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ፡ ድምጺ ምልክት ንጭቡጥ መለክዒ ይዓብጦ። እቲ ቢኤምኤስ ኣብ ክንዲ መለክዒታት ይግምት። እቶም ግምታት በብእዋኑ ምሉእ-ቻርጅ ዳግመ-ምትዕርራይ ከይገበሩ ምስ ግዜ ይንሳፈፉ።
ሓደ ፕሮጀክት ነዚ ጭቡጥ ገይሩልና። ናይ ሓደ ዓሚል መርከብ ኣብ እዋን ምዕጻው 45% SOC ጸብጺቡ፣ ድሕሪ{2}}ምርመራ ግን ዋህዮታት ብ12% ጭቡጥ ክፍሊት ኣርእዩ። ናይ ሰለስተ ሰሙን ከፊላዊ ቻርጅ ዑደት ብዘይ ምሉእ ዳግመ ምትዕርራይ። ሕጂ ኣብ 3A draw ምርግጋጽ ትኽክለኛነት SOC ከም ኣካል ናይቲ መደበኛ ቅድመ-ምልኣኽ ፈተነ ፕሮቶኮልና ነካትቶ።
ተርማል ሪስፖንስ ላቴንሲ።
መደበኛ ባህሪ ቢኤምኤስ: ልዕሊ ዓቐን ሙቐት ምፍላጥ፣ ምዕጻው ትሪግር። CAN-ዝተኽእሉ ስርዓታት ንኣንፈታት ሙቐት ብቐጻሊ ይውሕዙ፣ እዚ ድማ ነቲ AGV ተቖጻጻሪ ቅድሚ ኣብ ወሳኒ ደረጃታት ምብጽሑ ጽዕነት ሞተር ክቕንስ የኽእሎ። ምዕጻው ኣብ ዝጅመርሉ እዋን፡ ድሮ ጸቕጢ ዋህዮታት ኣጋጢሙ ኣሎ።
እዚ ኣብ ዝሑል-ሰንሰለታዊ ምክፍፋል ማእከል ምስ AGVs ኣብ 2-4 ዲግሪ ኣምቢየንት ዝሰርሑ ኣጋጢምናዮ። ስታንዳርድ ተርማል ትሪስሆልድ ቀጻሊ ምዕጻው ዕንቅፋት ኣስዒቡ። ቢኤምኤስ ኣብ መንጎ "ዝሑል ግን ከኣ ውሑስ"ን "ዝቐርብ ዕንወት"ን ክፈላልዮ ኣይከኣለን። CAN-adjustable parameters ንጭቡጥ ናይ ስራሕ ፖስታ ዳግማይ ንዕቀን። ተመሳሳሊ ዋህዮታት። ተመሳሳሊ ኬሚስትሪ። ፍጹም ዝተፈላለየ ናይ ተኣማንነት ፕሮፋይል።
ROI: እቲ ስሌት ዝበዝሑ ምውድዳር ሚስ
ሊድ-ኣሲድ ኤጂቪ ባትሪታት ብተለምዶ ኣብ ነፍሲ ወከፍ 18-24 ኣዋርሕ ኣብ ብዙሕ ሽፍት ስርሓት ምትካእ የድልዮም። ኣብ ውሽጢ ሓሙሽተ ዓመት፡ እዚ ብግምት ኣርባዕተ ባትሪ ሴት ተወሲኹዎ ቀጻሊ ጽገና፡ ማይ ምሃብ፡ ምምዕርራይ፡ ምጽራይ ተረፍ ኣሲድ እዩ። እቲ ናይ ጉልበት ክፍሊ ጥራይ መብዛሕትኡ ግዜ ካብቲ መበገሲ ወጻኢታት ባትሪ ይሓልፍ።
ሊትየም ፓክስ ምስ ዝተዋሃሃደ ርክብ BMSን CANን።ነቲ መመዓራረዪ ምቕያር። ሓደ ዕድጊ ን6+ ዓመት ኣገልግሎት። ኣብ ጥቓ-ዜሮ ጽገና። ብጭቡጥ ዝሰርሕ ዕድል ምኽፋል። ናትና48V 50Ah ኤጂቪ ፓክኣብ ትሕቲ 30 ደቓይቕ ካብ 0-80% ቻርጅ ይድግፍ፣ እዚ ማለት ኣብ መንጎ ዕማማት ናይ 15 ደቓይቕ ዕረፍቲ ትርጉም ዘለዎ ናይ ምዝዋር ግዜ ይመልስ ማለት እዩ።
ስታንዳርድ ROI ካልኩሌተራት ንናይ ስራሕ ዑደት ፍልልይ ይስእኑ። ክልተ-ናይ ሽፍት ስርሒታት መዓልታዊ ብሽክለታ ልዕሊ 1.5 ምሉእ መመዘኒታት ብተለምዶ ኣብ ከባቢ 16 ኣዋርሕ ምምላስ ይረኣዩ። ንጽል-ናይ ምዝውዋር ስርሓት ምስ ክትግምቶ ዝከኣል፣ ትሑት-ጽዓት ዘለዎም መስመራት መብዛሕትኡ ግዜ ንዝሓለፉ 28 ኣዋርሕ ይዝርጋሕ። እቲ ፕሪሚየም ንምምኽናይ ዝኸበደ ዝኸውን ኣጠቓቕማ ምስቲ ናይ ወጻኢታት መሓውር ዘይቃዶ እዩ።
እቲ ሒሳብ ዘይሰርሓሉ ፕሮጀክትታት ነጺግናዮ ኣለና። መዓልታዊ ምዝዋር ብሽክለታ ትሕቲ 0.8 ምሉእ መመዘኒታት ምስ ዝወድቕን እቲ መርከብ ድማ ንጽል-ሽፍት ጥራይ ምስ ዝጎዪን፡ ምስ ሊድ-ኣሲድ ክትጸንሕ ንመክር። ፍሉይ ደረት ከም ናይ ውሽጢ ገዛ ጽሬት ኣየር ጠለባት ወይ ናይ ቻርጅ ትሕተ ቅርጺ ደረት ነቲ ስሌት ዝቕይር እንተዘይሃልዩ።
ምርግጋጽ ኣቕረብቲ፡ ኪኖ ሓፈሻዊ ዝርዝር መፈተሺ
ሓፈሻዊ ዝርዝር መፈተሺታት "ፕሮቶኮል ምትእስሳር"ን "ደረጃ ምሕዳስ ዳታ"ን ከተረጋግጽ ይነግሩኻ። ቅኑዕ ግን ከኣ ተግባራዊ ዘይኮነ።
ፍሉይ ፕሮቶኮል ሰነድ።
ናይ CAN መልእኽቲ መለለዪ ዝርዝርን DBC ፋይልን ንዕላማ ፕሮቶኮልካ ሕተት። እቲ መልሲ "CAN Bus ንደግፍ ኢና፡ ፍሉይ ፕሮቶኮል ክመዓራረ ይኽእል እዩ" እንተኾይኑ ጥንቃቐ ግበር። መብዛሕትኡ ግዜ ደረጃ ዝሓለወ ኣተገባብራ የለን ማለት እዩ። ናይ ልምዓት ግዜ ከምኡ ይብሉ ኣይጽውዕዎ ክትወሓጥ ኢኻ። ናትና ስታንዳርድ ስታክ CANopenን Modbus RTU/TCPን ምስ ዝተሰነደ ናይ መልእኽቲ ቅርጻታት ይድግፍ። ቅድሚ ትእዛዝ ምርግጋጽ ነቲ ናይ DBC ፋይል ነቕርብ።
ህሉው ናይ ምልክት ስነ ህንጻ።
ብዛዕባ ሻንት ተጻዋርነትን ናይ ሕጂ መለክዒ ICን ሕተት። ዘይንጹር መልስታት መብዛሕትኡ ግዜ ኢንዱስትርያዊ-ደረጃ ዲዛይን ዘይኮነስ ሓፈሻዊ ቢኤምኤስ ሞዱል ማለት እዩ። ጠቓሚ ደረት ሕቶ፡ ኣብ 3A ቀጻሊ ዕጫ SOC ትኽክለኛነትካ እንታይ እዩ? እቲ መልሲ፡ ኣብ ከፊላዊ ዑደት ቻርጅ ዘለዎም ከባቢታት ተዋፊሮም ድዮም ኣይኮኑን ይገልጽ።
ናይ ሙቐት መለክዒ ምትዕርራይ።
ብመንገዲ CAN ናይ ምዕጻው ደረጃታትን ናይ መጠንቀቕታ መበገሲታትን ከተመዓራርዮም ትኽእል ዲኻ? ጽኑዕ ደረት ማለት ነፍሲ ወከፍ ምዝርጋሕ ተመሳሳሊ ቅጥዕታት ይጥቀም ማለት ናይ ስራሕ ሃዋህው ብዘየገድስ። ዕሹጋትና ካብ -20 ዲግሪ ክሳብ 60 ዲግሪ ንዝህሉ ሙቐት ኣብ ውሽጢ ውሑስ ገደብ ደረት ምትዕርራይ የፍቅዱ ።
መወከሲ ምውፋር።
ፍሉይ ናይ ውህደት ተመኩሮ ምስ ልክዕ ተቖጻጻሪ ሞዴልካ ኣገዳሲ እዩ። ኣፍረይቲ ተቖጻጻሪ ኤጂቪ ፋርምዌር ብቐጻሊ የዘምኑ። ቅድሚ 18 ኣዋርሕ ዝነበረ ምትእስሳር ሎሚ ዘይክሕዝ ይኽእል እዩ።
ውሳነ ምሃብ
ምትእስሳር ፕሮቶኮል፣ ልክዕነት SOC ኣብ ትሕቲ ጭቡጥ ኩነታትካ፣ ምስ ከባቢኻ ዝሰማማዕ ምሕደራ ሙቐት። ነዚኦም ቅኑዕ ረኸብ እሞ እቲ ናይ ብቕዓት መኽሰብ ይስዕቦ። ነቲ ምርግጋጽ ዘልል እሞ ዝቕጽል ዓመት ንምንታይ እቲ "ዝተዓጻጸፈ" መርከብ ካብቶም ዝተክኦ መሪሕ-ኣሲድ ኣሃዱታት ትሑት ኣፈጻጽማ ከምዘለዎ ኣብ ምግላጽ ከተሕልፎ ኢኻ።
ንሕና ነቕርብ ሀናይ ምትእስሳር ምግምጋምቅድሚ ዝኾነ ናይ ዕድጊ ቃል ምእታው። ናይ ተቖጻጻሪ spec ሸትኩም ስደዱልና። ኣብ ውሽጢ 48 ሰዓታት ምትእስሳር ከነረጋግጽ ኢና።
FAQ
ሕቶ፡ CAN Bus ንAGV ባትሪታት ርኡይ ወጻኢታት ይውስኸሎም ድዩ?
መልሲ፡ ናይ BMS ሃርድዌር ፍልልይ ኣስታት 12% ናይ ፓክ ወጻኢታት ይሰርሕ። ክልተ-ሽፍት ስርሒታት መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ ውሽጢ ቀዳማይ ዓመት ብዝተቐነሰ ማንዋል ምክትታልን ኣውቶማቲክ ምውህሃድ ቻርጅን ይመልስዎ። ንጽል-ናይ ምዝውዋር ስርሓት መጀመርታ ነቶም ቁጽርታት ከካይዱ ኣለዎም።
ሕቶ፡ እተን ዝጸንሓ መርከብ ኤጂቪ ብCAN-ዝነዓቕ ባትሪታት ንድሕሪት ክግጠማ ይኽእላ ድየን?
መልሲ፡ እወ፡ እቲ AGV ተቖጻጻሪ ዝርከብ CAN ፖርት እንተሃልይዎን ንፕሮቶኮል ናይቲ ባትሪ ዝድግፍን እንተኾይኑ። ዝኣረጉ ተቖጻጸርቲ ንሓንቲ ተሽከርካሪት ካብ $300-400 ዝሽየጥ ናይ ኣፍደገ ሃርድዌር ከድልዮም ይኽእል እዩ። ቅድሚ ምጥቃስና ምትእስሳር ነረጋግጽ።
ሕቶ፡ ርክብ CAN ኣብ መፋርቕ-ስርሒት እንተፈሺሉ እንታይ ይኸውን?
መልሲ፡ ቢኤምኤስና ብነባሪ ናብ ንበይኑ ዝኸይድ መከላኸሊ ሞድ ኮይኑ ብውሽጣዊ መከላኸሊታት ይሰርሕ። ርክብ ክሳብ ዝምለስ ርኡይነት መርከብ ይጠፍእ፣ እንተኾነ ግን እታ ተሽከርካሪት ኣብ እዋን ጫፍ ስርሓት ኣብ ማእከላይ-መተሓላለፊ ደው ኣይትብልን። ኮነ ኢልና ኢና በዚ መንገዲ ዲዛይን ጌርናዮ
